Dédiée à St Josse à la suite du dépôt de ses reliques par Henri Ier en 1050, la construction de l'église actuelle débute en 1089 en lieu et place de l'église Saint-Martin. "Qui la connait ? Elle rendrait la foi à un incroyant". "Il me semble n'avoir jamais rien vu de plus parfait dans la simplicité" s'exclamait Julien Green en 1961.

Classée aux Monuments Historiques en 1913.

Peut se visiter sur demande à la mairie.

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Parnes a conservé deux lavoirs alimentés par les eaux du Cudron.

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