L'église Notre-Dame (de l'Assomption) de Liancourt-Saint-Pierre date pour l'essentiel des XIIème et XIIIème siècles. Seule église locale après la disparition de l'église Saint-Pierre à la Révolution, elle est bâtie dans la pente qui descend depuis la cuesta calcaire qui ourle le plateau du Vexin.
En 2008, L'église est labellisée par la Fondation du Patrimoine.

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Le village de Liancourt-Saint-Pierre est situé à 5km au Sud de Chaumont-en-Vexin. Il résulte de la fusion de deux paroisses, Notre-Dame, en haut, et Saint-Pierre, en bas. La commune possède quatre hameaux : Les Groux, le Vivray, Launay et Vaux, ainsi que quelques écarts la Gare, les Grands Jardins et le Bout-d’en Bas.

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